Kullanım Alanı
Ford Otosan Yeniköy Fabrikasında Otonom Malzeme Taşıma: Bluepath Robotics Tugger Low ve Underdrive Differential AMR’ler ile Üretimde Malzeme Transferinde Devrim.
Günümüzün rekabetçi üretim ortamında, iç lojistik süreçlerinin verimliliği işletme başarısı için kritik bir öneme sahiptir. Ford Otosan’ın Yeniköy Fabrikası, bu alanda öncü bir yaklaşım benimseyerek parça transferlerini otomatikleştirmiş ve üretim akışını optimize etmiştir. Bu dönüşüm, Bluepath Robotics’in Tugger Low ve Underdrive Differential tipi Otonom Mobil Robotlarını (AMR) kullanarak gerçekleştirilmiştir. Bu örnek, robotik otomasyonun modern üretim tesislerini nasıl dönüştürdüğünü gözler önüne sermektedir.
Ford Otosan’ın İhtiyacı ve Bluepath Robotics ile İş Birliği
Ford Otosan, yalın üretim hedeflerine ulaşmak ve kesintisiz bir malzeme akışı sağlamak amacıyla geleneksel malzeme taşıma yöntemlerinin ötesine geçmek istemiştir. Bu doğrultuda, Bluepath Robotics’in yenilikçi AMR çözümleri; dinamik ve dar üretim alanlarında dahi etkin şekilde çalışabilen otonom sistemler sunarak ideal bir iş ortağı olmuştur.
Bluepath Robotics Tugger Low AMR, Ford Otosan’ın üretim hatlarında parçaların tam zamanında teslimini sağlamak üzere tasarlanmıştır. Bu çekici tip AMR’ler, sabit güzergâhlar üzerinde otomatik olarak dolly (taşıma arabası) taşımalarını gerçekleştirerek montaj hatlarına gerekli parçaların kesintisiz akışını garanti eder.
Yükleme ve Yetkilendirme
Tugger Low, döngüsüne belirlenmiş yükleme noktasında güvenle başlar. Taşıma arabalarına yüklenmiş malzemelerle tamamen hazır hale geldiğinde, Bluepath Robotics’in Filo Yönetim Sistemi’nden gelecek yetkilendirme sinyalini bekler. Bu sistem, gerçek zamanlı yanıt verme kabiliyetiyle Ford Otosan’ın otomatik üretim sistemlerine kolayca entegre olur.
Otomatik Teslimat ve Boş Dolly Toplama
Montaj hattına yönelme onayı aldıktan sonra, Tugger Low teslimat için otonom bir şekilde yol alır. Yüklü taşıma arabalarını(dolly) etkin ve güvenli bir şekilde teslim eder, ardından gecikme olmadan boş arabaları toplar.
Dolly Kenetlenme ve Dönüş
Üst düzey sensör teknolojisi sayesinde Tugger Low, boş taşıma arabalarını kolaylıkla kenetlenerek alır. Ardından, bu arabalarla birlikte belirlenen yükleme alanına doğru ilerleyerek Filo Yönetim Sistemi’nden gelecek bir sonraki görevi bekler.
Kesintisiz Çalışma ve Akıllı Şarj
Enerji seviyesi mi düşük? Sorun değil! Tugger Low AMR, Bluepath Robotics Filo Yönetim Sistemi tarafından en yakın şarj istasyonuna yönlendirilir. Bu sayede fırsat şarjı (opportunity charging) yöntemiyle 7/24 kesintisiz çalışmasını sürdürür.
Verimli Boşaltma
Boşaltma istasyonunda verimlilik ön plandadır. Tugger Low, boş taşıma arabalarını hızlı bir şekilde varış noktasına ulaştırarark iş akışının sürekliliğini sağlar, üretkenliği artırır ve işletme başarısına doğrudan katkı sunar.
Tugger Low’un kompakt tasarımı, dar alanlarda rahatça hareket etmesine olanak tanır ve Ford Otosan’ın yüksek yoğunluklu üretim ortamı için mükemmel bir çözüm sunar. Yüksek çekiş kapasitesi sayesinde büyük ve ağır yüklerin taşınmasında güvenilir bir çözüm sağlayarak insan gücünün daha verimli işlere yönelmesini sağlar, operasyonel verimliliği artırır ve fabrika alanının en verimli şekilde kullanılmasını sağlar.
Bluepath Robotics Underdrive Differential AMR, Yeniköy Montaj Hattı’nda, özel olarak tasarlanmış yük platformları ve fikstürlerin altında çalışmak üzere tasarlanmıştır. Bu robotlar, karmaşık fabrika düzenlerinde ve dinamik iş akışlarında üstün malzeme taşıma esnekliği sunar.
Görev Oluşturma ve Görevlendirme
Underdrive Differential, görevlerini yerine getirmek üzere bir yükleme istasyonuna doğru ilerler. Bu görevler, Ford Otosan’ın merkezi yazılım sistemleri tarafından otomatik olarak veya bir çağrı butonu aracılığıyla manuel olarak oluşturulur.
Üst Modül ile Ürün Kaldırma
Underdrive Differential, entegre üst modül sistemi sayesinde belirlenen istasyonda ürünleri hassas bir şekilde kaldırarak taşımaya hazır hale getirir. Aşağıdaki videoda bu kaldırma özelliğini eylem halinde görebilirsiniz.
Doğal Navigasyon
Underdrive Differential, Natural SLAM teknolojisi sayesinde hedef istasyona verimli bir şekilde ulaşır. Gelişmiş engel algılama yetenekleri sayesinde zaman kaybını en aza indirir ve üretim alanında kesintisiz bir akış sağlar.
Gerçek Zamanlı Yönergeler ve İletişim
Underdrive Differential için gerekli tüm yönergeler ve operasyonlar, ERP sisteminden gelen veriler aracılığıyla gerçek zamanlı olarak oluşturulur. Bu görevler, Bluepath Robotics’in Filo Yönetim Yazılımı üzerinden mobil robot filosuna etkin bir şekilde atanır.
Robot Hücresi Entegrasyonu
Robot hücresine giriş veya çıkış sırasında kapı, Peripheral Communication Module (Çevresel İletişim Modülü) aracılığıyla otomatik olarak açılır. Bu sistem, Bluepath Robotics’e ait özel bir teknolojidir ve mobil robotlarla PLC sistemleri ve diğer IoT ürünleri arasında kolay iletişim kurulmasını sağlayarak geçişlerin sorunsuz, operasyonların ise güvenli şekilde yürütülmesini sağlar.
360 Derece Dönüşle Hassas Konumlandırma
Underdrive Differential, 360 derece dönme kabiliyeti sayesinde ürünü (yükü) hücre içinde son derece hassas biçimde konumlandırır. Bu özellik, yerleştirme sürecinin hem verimli hem de doğru bir şekilde tamamlanmasını sağlar.
Optimize Edilmiş Batarya Yönetimi
Filo Yönetim Sistemi tarafından optimize edilen batarya yönetimi sayesinde Underdrive Differential, fırsat şarjı özelliğiyle 7/24 çalışmayı destekler. Robot, kısa bekleme sürelerinde şarj istasyonlarına otonom şekilde giderek enerji seviyesini optimum düzeyde tutar.
Underdrive Differential’ın gelişmiş diferansiyel sürüş sistemi yüksek manevra kabiliyeti sağlar. Bu sayede dar dönüşleri rahatlıkla yapabilir, yerinde dönebilir ve çevik üretim süreçlerini destekler. Anlık değişimlere ve farklı taşıma ihtiyaçlarına hızlı uyum sağlayabilmesi, onu dinamik iş akışları için ideal hale getirir.
Entegre ve Güvenli Operasyon
Tugger Low ve Underdrive Differential AMR modelleri, Ford Otosan’ın fabrika sistemleriyle kolayca entegre olur. Bu entegrasyon, görevlerin otomatik atanmasını, malzeme akışının gerçek zamanlı takibini ve dinamik güzergâh ayarlamalarını mümkün kılar. Robotlar, pLd güvenlik seviyesiyle sertifikalı güvenlik parametreleri dahilinde çalışır. Gelişmiş lidar, kamera ve sensörler kullanarak engel tespiti ve çarpışma önleme sağlar, böylece insan çalışanlarla ve diğer fabrika ekipmanlarıyla güvenli bir şekilde birlikte çalışabilir. Ayrıca, gelecekte ölçeklenebilir filo entegrasyonu için VDA5050 iletişim protokollerini destekler, bu da Ford Otosan’ın AMR filosunu kolayca genişletmesini ve merkezi olarak yönetmesini sağlar. Robotlar kesintisiz şekilde çalışarak malzeme akışının sürekliliğine katkı sunar, duruş sürelerini azaltır ve insan hatasını en aza indirir.
Bluepath Robotics Tugger Low ve Underdrive Differential AMR’lerinin Ford Otosan’ın Yeniköy tesislerinde başarılı bir şekilde devreye alınması, önemli operasyonel tasarruflar ve verimlilik artışları sağlamıştır. Ford Otosan, bu çözümlerin performansından ve güvenilirliğinden yüksek memnuniyet duyduğunu, lojistik ve malzeme taşıma operasyonlarını büyük ölçekte optimize ettiklerini belirtmektedir. Bu başarı hikayesi, Bluepath Robotics’in endüstriyel otomasyondaki liderliğini ve müşterilerine sunduğu katma değeri açık bir şekilde ortaya koymaktadır.
EN