EN
Siemens Simove, endüstriyel otomasyon ve robotik sistemlerde kullanılan gelişmiş bir Otonom Yönlendirmeli Araç çözümüdür. Üretim süreçlerinde malzeme taşımacılığını optimize etmek ve otonom taşıma araçlarını yönetmek için geliştirilmiştir. Optik sensörler, manyetik şeritler/bantlar veya doğal navigasyon sistemleri ile çalışarak hedeflerine güvenli ve verimli bir şekilde ulaşır.
Simove Sisteminin Bileşenleri
Simove sistemi iki ana bileşenden oluşur:
- Carrier Control
- AGV’nin motor-sürücü kontrolü
- Navigasyon yöntemi (optik, manyetik-bant/çizgi izleme veya doğal navigasyon)
- Güvenlik-Safety programları
Carrier Control, AGV’nin hareket kontrolünü ve güvenli sürüş sistemlerini belirleyen yazılım bileşenidir. Yukarıdaki özellikler bu program ile yazılır.
- Master Control
- AGV’lere emir/komut gönderme
- Filo yönetimi (AGV ekleme, çıkarma ve yönetim süreçleri)
- Ana hat PLC ile haberleşme
Master Control, AGV filosunun merkezi yönetimini sağlar. AGV’lerin belirli noktalara ulaşmasını sağlamak için ana hat PLC sistemi ile senkronize olarak çalışır.
—
Bluepath Robotics AGV Fleet ile Tofaş’ta Simove Uygulaması:
Tofaş fabrikasında kullanılan AGV sistemlerimiz ile malzeme taşımacılığını kolay, güvenilir, verimli ve maliyet odaklı hale getirmekteyiz.
- Mouse AGV
- Trolley taşıma ve yönlendirme
- Hassas duruş ve barkod okutma
- Robotlu istasyonlarla entegrasyon
- Manipülatör ile batarya transferi
Mouse AGV, batarya taşıyan trolleri üretim hattındaki istasyonlara sırasıyla ulaştırır. Barkod okuma sistemleri sayesinde her istasyonda durarak otomatik veri toplama sağlar. Robotlu istasyonlarda hassas duruş(precise docking) yaparak robotların kolaylıkla işlem yapmasını sağlar.
- Omnidirectional AGV
- Batarya taşıma ve docking istasyonuna yönlendirme
- X ve Y ekseninde serbest / omnidirectional hareket
- Otomatik şarj ve filo yönetimi
Omnidirectional AGV, Mouse AGV’nin taşıdığı bataryayı docking istasyonuna ulaştırır. AGV, istasyona X ve Y eksenlerinde bağımsız hareket ederek giriş yapar. Boşta kaldığında otomatik olarak şarj olur ve diğer AGV’ler ile koordineli şekilde çalışarak verimli bir filo yönetimi sağlar.
